une caméra thermique pour avoir une vue d'ensemble, sans devoir multiplier les webcams.
compromis que vous proposez est pertinent : utiliser une caméra thermique pour avoir une vue d'ensemble, sans devoir multiplier les webcams. Voyons précisément ce qu’une caméra thermique peut ou ne peut pas faire dans ce contexte.
1. Capacité d’une caméra thermique à "voir à travers" plusieurs rangs d'œufs
| Élément | Réalité technique |
|---|---|
| Vision à travers les plateaux | Impossible : les caméras thermiques ne traversent pas la matière. Elles ne voient que les surfaces exposées. Si un œuf est caché sous un autre plateau, il ne sera pas détecté. |
| Vision sur plusieurs œufs alignés | Oui, si les œufs sont dans le même champ de vision, sur un plateau horizontal visible de face ou de dessus |
| Analyse de plusieurs plateaux en même temps | Seulement si les plateaux sont visibles depuis l’angle de vue, ex. avec une inclinaison en escalier, ou une caméra surélevée en biais avec bonne résolution |
| Détail thermique par œuf | Résolution dépend du capteur (FLIR Lepton : 80x60 ou 160x120, FLIR Boson : jusqu’à 640x512). À 30–50 cm, on peut distinguer les œufs un par un si l’optique est bien choisie |
2. Ce que permet vraiment une caméra thermique dans une couveuse
| Fonction | Possible ? | Remarques |
|---|---|---|
| Détecter un œuf chaud ou froid anormalement | Oui | Un œuf mort ou infecté a souvent une température différente |
| Surveiller l’uniformité thermique d’un plateau entier | Oui | Pour détecter des zones mal chauffées ou trop chaudes |
| Voir un œuf derrière un autre ou à travers un plateau | Non | La caméra thermique ne voit que les surfaces visibles directement |
| Voir plusieurs plateaux empilés | Non sauf avec mouvement vertical | Nécessite caméra mobile ou multi-caméras par niveau |
3. Compromis technique intelligent
Voici une solution hybride et économique que vous pouvez envisager :
a) 1 caméra thermique fixe par étage ou mobile verticalement
- Vue directe du plateau
- Mesure les écarts thermiques sur chaque œuf
b) Caméra RGB complémentaire pour vérification visuelle (YOLO)
- Sur le même bras mobile ou dans les étages critiques
- Pour confirmation visuelle (fissures, poussins éclos, fuites, etc.)
c) Système motorisé linéaire ou rotatif
- Une seule caméra (thermique ou RGB) qui se déplace d’étage en étage ou d’un côté à l’autre pour scanner
- Piloté par microcontrôleur (ESP32 ou Raspberry Pi Pico)
Conclusion
La caméra thermique est idéale pour détecter les anomalies invisibles à l'œil nu, mais elle ne peut pas voir plusieurs plateaux empilés si elle ne les voit pas physiquement. Il faut donc :
- soit plusieurs caméras (une par étage),
- soit un système mobile unique (caméra sur rail ou bras motorisé),
- ou une combinaison thermique + RGB pour tirer parti des deux mondes.